最大負載：手腕（T軸）15KG

                 手臂（U軸）20KG

重復定位精度*1：0.2mm

工作范圍：

S軸（旋轉）：-150°～+150°（壁掛式-90°～+90°）

L軸（下臂）:-65°～+130°

U軸（上臂）:-65°～+150°

R軸（手腕旋轉）:-720°～+720°

B軸（手腕擺動）:-720°～+720°

T軸（手腕回轉）:-720°～+720°

最大速度：2.0m/s

各軸最大速度：

S軸（旋轉）：2.09rad/s,120°/s

L軸（下臂）:2.09rad/s,120°/s

U軸（上臂）:2.18rad/s,120°/s

R軸（手腕旋轉）:6.28rad/s,120°/s

B軸（手腕擺動）:6.28rad/s,120°/s

T軸（手腕回轉）:6.28rad/s,120°/s

容許動矩：

R軸（手腕旋轉）:93.2N.m(9.5kgf.m)

B軸（手腕擺動）:58.8N.m(6.0kgf.m)

T軸（手腕回轉）:19.6N.m(2.0kgf.m)

容許慣性動矩（GD2/4）：

R軸（手腕旋轉）:3.75kg.m2

B軸（手腕擺動）:2.225kg.m2

T軸（手腕回轉）:0.2kg.m2

手腕中空徑：?70mm

本體重量：485kg

設備環境：

溫度：0°～+40°

濕度：20%～80%RH（無結露）

振動加速度：4.9m/s2(0.5G)以下

標高：1000m以下

其他：遠離電氣噪音源，不發生強磁場